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                                                                   穿梭車(chē)

穿梭車(chē)是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備。在電控系統(tǒng)控制下,通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等認(rèn)址方式精確定位于各個(gè)輸入、輸出工位,接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動(dòng)輸送,具有高度的自動(dòng)化和靈活性。

8.2 技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo)

8.3 系統(tǒng)組成
穿梭車(chē)主要由車(chē)體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣控制等級(jí)部分組成，具備如下特點(diǎn)：
1）具有自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)識(shí)別的人工智能型控制；
2）采用變頻技術(shù)，使本系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠；
3）采用PLC可編程控制技術(shù)，使系統(tǒng)可長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)轉(zhuǎn)；
4）系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)巡檢等功能。
5）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，并提示故障原因，記錄歷史故障。
6）系統(tǒng)采用工業(yè)總線(xiàn)通訊方式網(wǎng)絡(luò)型設(shè)計(jì)，可高速的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
7）系統(tǒng)的操作方式：上位計(jì)算機(jī)操作方式和手動(dòng)操作方式。
8.3.1 車(chē)體系統(tǒng)
車(chē)體系統(tǒng)主要由車(chē)架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氯酯材料,既提高了輪子耐磨性,又大大減少了輪子與走行輪問(wèn)的摩擦力,這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。
8.3.2 輸送裝置
輸送裝置是物料輸送部分,安裝于車(chē)體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问健?br/> 8.3.3 認(rèn)址裝置
認(rèn)址裝置是穿梭車(chē)出入庫(kù)站臺(tái)的定位信號(hào)裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址,以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式,根據(jù)不同的應(yīng)用進(jìn)行選擇。
8.3.4 導(dǎo)軌系統(tǒng)
導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成,是承載穿梭車(chē)的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購(gòu)輕型鋼軌、專(zhuān)用鋁型材導(dǎo)軌兩種形式。兩種軌道都配置停止器,包括緩沖器和支架等,安裝在軌道兩端,防止穿梭車(chē)在意外情況下沖出軌道。本項(xiàng)目選用專(zhuān)用鋁型材導(dǎo)軌。
8.3.5 電氣控制　　
電氣控制由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。本項(xiàng)目往復(fù)式穿梭車(chē)其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式根據(jù)需求配置，主要有柔性拖纜供電、滑觸線(xiàn)供電、無(wú)接觸供電三種模式，本項(xiàng)目采用安全滑觸線(xiàn)供電方式。