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敞口車裝車系統(tǒng)由：兩臺(tái)六軸機(jī)械人、兩套貨物輸送系統(tǒng)、一套車輛探測(cè)系統(tǒng)、兩套機(jī)器人抓手和一套貨物裝車系統(tǒng)成。
可根據(jù)不同的裝車程序給車輛進(jìn)行裝車作業(yè)。
系統(tǒng)裝車的節(jié)拍為：4袋/7S. 2000袋/小時(shí)。
1.水泥從主線下來(lái)后，由水泥分料機(jī)構(gòu)把水泥有序分送到水泥輸送線。
2.車輛到裝車所需的大概位置后，車輛位置探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)車輛的具體位置
3.裝車系統(tǒng)根據(jù)車輛探測(cè)系統(tǒng)提供的車型信息，調(diào)用不同的裝車程序。
4.六軸機(jī)械手根據(jù)不同的裝車程序給車輛進(jìn)行水泥裝車，直至裝車完成。
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