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工業(yè)機器人運動學測試校準是機器人研究的重要課題，工業(yè)機器人測試校準是一個集建模、測量、機器人實際參數(shù)辨識、誤差補償實現(xiàn)于一體的過程。在機器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和工程意義。
機器人運動學測試校準是機器人研發(fā)生產(chǎn)的重要內容，工業(yè)機器人測試校準是一個集建模、測量、機器人實際參數(shù)辨識、誤差補償、性能優(yōu)化實現(xiàn)于一體的過程。在機器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和實際意義。
實際生產(chǎn)出來的機器人跟理論設計時的機器人存在差異，具體原因表現(xiàn)在：機器人零部件加工制造誤差、機器人組裝誤差、傳動機構誤差、減速機齒輪間隙、機器人減速比誤差及耦合比誤差、連桿長度誤差、轉角角度、軸平行度、設備損壞、配件老化、環(huán)境溫度影響等等。根據(jù)經(jīng)驗，這些因素往往會導致機器人實際的精度存在5～10mm的偏差。
如果不能對機器人進行全面的測試標定，機器人性能就很不穩(wěn)定。機器人就只能完成一些簡單的、低端的、粗放型的作業(yè)。
如果對機器人進行了全面的測試標定，就可以不斷的改善、調試機器人的各項參數(shù)，從而可以將機器人精度提高到0.5mm左右。這樣機器性能很穩(wěn)定。能進行高精度的、高尖端的、高附加值的應用領域。
我司一直從事機器人測試檢測研究?？梢蕴峁I(yè)的機器人測試標定平臺，有測試標定**，能出具專業(yè)的測試報告。能對機器人性能進行全面綜合分析。具體可以提供以下檢測方面。
**款設備是 3D CompuGauge機器人測試設備。 用于評估機器人性能，分析機器人運動軌跡，諸如：機器人運動的實際軌跡與設計的軌跡之間的偏離，機器人速度，加速度，機器人負載情況下的運動狀況，震動，溫度對機器人的影響……我們測試項目是根據(jù)歐洲自動化行業(yè)*權威的標準ISO9283標注來測試的，包含了機器人測試的所有項目。此款設備應用于：ABB，Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA……
第二款設備是DynaCal-lite機器人標定設備。此款設備優(yōu)點是：快速校準機器人TCP點，home點，連桿長度，機器人各軸夾角，檢測機器人關節(jié)齒輪間隙，減速比，耦合比…….并補償回去，一般二十分鐘可校準好一臺機器人。此款設備已用于與 ABB， OTC， Nachi， Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA ……
第三款設備AccuBeam機器人溫度補償系統(tǒng)。此款設備優(yōu)點是：在校機器人溫度補償系統(tǒng)。機器人長時間作業(yè)時。由于周圍環(huán)境溫度變化（從夏天到冬天，從白天到晚上）以及機器人自發(fā)熱（電機、伺服馬達、減速機）到時機器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便測試機器人隨溫度變化的漂移量并且在線補償。此款設備已用于與 ABB， OTC， Nachi， Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA ……
第四款設備是AutoCal機器人工具點重復性測試系統(tǒng)。此款設備優(yōu)點是：在線校準機器人TCP點，關節(jié)點，以及溫度補償。一般1分鐘左右就校準一次，以確保機器人24小時作業(yè)時時刻刻保證機器人精度復位到初始值。此款設備已用于與HYUNDAI， KAWASAKI， MOTOMAN， ABB， OTC， Nachi， Comau， FANUC， KUKA， Staubli， Mitsubishi， REIS， PUMA……
以下是設備操作鏈接，請下載觀看。
整個檢測平臺具有如下優(yōu)點：
1、按照ISO-9283標準進行測試：測試的參數(shù)多，可以更好、更全面地評估機器人性能。并出具權威測試報告。
2、標定的參數(shù)多：可以**限度的提高機器人的精度。
3、設備體積小：方便攜帶，可以直接帶入客戶現(xiàn)場作業(yè)。
4、操作簡單：無需預熱，3分鐘可以將設備布置好，然后進行作業(yè)。
5、效率高：作業(yè)速度快，5～10分鐘之內可以校準好一臺機器人。
6、采集數(shù)據(jù)無死點：不會因為機器人特殊姿態(tài)，而導致光路阻擋導致采集不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象?？梢砸淮涡圆杉瘮?shù)據(jù)，不需要移動測試設備。從而避免了誤差累計。
7、操作方便，設備維護成本低。
暫無數(shù)據(jù)！
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