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在今天高度競(jìng)爭(zhēng)的全球市場(chǎng)，制造商們?cè)絹?lái)越依賴工業(yè)機(jī)器人來(lái)提高
生產(chǎn)過(guò)程中所需的靈活性和適應(yīng)性。盡管如此，讓這些機(jī)器人高效、
精準(zhǔn)地執(zhí)行他們的生產(chǎn)任務(wù)（不管是點(diǎn)焊，封孔、弧焊，組裝，水注
切割等等），需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力去手動(dòng)編程，從而導(dǎo)致有一些
靈活性喪失。解決方案就是DynaCal。
問(wèn)題
許多年來(lái)，機(jī)器人一直是由專門(mén)的技術(shù)人員手工編程。如今，這樣的
現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢？因?yàn)?，?shí)際上生產(chǎn)出的機(jī)器人以及安裝
過(guò)程與設(shè)計(jì)的不會(huì)完全吻合：每一個(gè)個(gè)體的機(jī)器人手臂制造的時(shí)候稍
有不同；每一個(gè)末端執(zhí)行器（TCP）在機(jī)器人上的安裝，與*初的設(shè)
計(jì)多少有些差異；機(jī)器人前面的固定裝置根本不會(huì)正好放置在設(shè)計(jì)好
的位置。由于這些原因，使得機(jī)器人編程過(guò)程（離線程序設(shè)計(jì)）自動(dòng)
化，或是假定可以復(fù)制完全一樣的機(jī)器人單元的的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助技
術(shù)，通常變得無(wú)效。因此，仍然需要手工修整。
解決方案-DynaCal
Dynalog發(fā)明的DynaCal機(jī)器人單元校準(zhǔn)系統(tǒng)，改變了所有的這些：它
消除了任何機(jī)器人“實(shí)際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)”安裝中遇到的任何差
異。DynaCal 解決方案用高級(jí)的數(shù)學(xué)程序首先通過(guò)精確測(cè)量自動(dòng)識(shí)別
機(jī)器人單元（也就是機(jī)器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補(bǔ)償
于他們。有了DynaCal 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的整套自動(dòng)化技術(shù)就變成可
能，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動(dòng)、修復(fù)、更改和更新變得快速
和精確：
離線程序設(shè)計(jì)：通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序可以下載到工
廠車(chē)間，不需要手工修整。
機(jī)器人單元克隆：創(chuàng)造于一個(gè)特殊機(jī)器人單元的機(jī)器人程序，可以快
速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車(chē)間的副本機(jī)器人單元上。
機(jī)器人單元移動(dòng)：整個(gè)機(jī)器人單元可以從一個(gè)位置（集成商的工廠）
移動(dòng)到另外一個(gè)位置（終端客戶的工廠）。
機(jī)器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機(jī)器人維護(hù)，以*小的停工期，從機(jī)器人
與工具的碰撞中恢復(fù)。
DynaCal成功的關(guān)鍵
DynaCal系統(tǒng)的成功不僅歸因于校準(zhǔn)后實(shí)現(xiàn)的高精度，還因?yàn)樗暮?jiǎn)易
操作和多功能性。DynaCal 解決方案是一個(gè)獨(dú)立的PC-based方案，帶有
直觀的拖放型界面。**的DynaCal 硬件（直接連接到PC）在一個(gè)堅(jiān)固
且緊湊的封裝盒里面。提供極好的測(cè)量精度。事實(shí)上，帶有所有必要安
裝附件的完整DynaCal 系統(tǒng)，在一個(gè)比公文包還小的便攜式箱里面。*
好的是DynaCal 系統(tǒng)幾乎應(yīng)用在所有品牌的工業(yè)機(jī)器人和模擬軟件上，
同時(shí)與大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備兼容。簡(jiǎn)言之，DynaCal系統(tǒng)特別為車(chē)間設(shè)
計(jì)，在這里易用性和操作速度是基本要求。
以更大的速度啟動(dòng)新的成產(chǎn)線；
完整的程序轉(zhuǎn)換可以在*小量的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行；
自動(dòng)化和機(jī)器人部署到更多高精度的應(yīng)用中；
大大減少生產(chǎn)停工期。
提高靈活性：程序可以輕松地互換、更新和修改等等。
附加工具：鏡像整個(gè)機(jī)器人單元，上傳機(jī)器人程序到模擬系統(tǒng)，用
校正運(yùn)動(dòng)更新機(jī)器人控制器等。
暫無(wú)數(shù)據(jù)！
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