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ENVIS-UAS無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

為了加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)管能力保障，2014年“國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)管執(zhí)法的通知”提出“強(qiáng)化自動(dòng)監(jiān)控、衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)等技術(shù)監(jiān)控手段運(yùn)用”。ENVIS-UAS專(zhuān)為環(huán)境監(jiān)測(cè)遙測(cè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，以多旋翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，配備高清晰彩色鏡頭、紅外熱成像鏡頭、溫濕度與太陽(yáng)輻射傳感器、CO2分析儀等監(jiān)測(cè)設(shè)備，還可以選配適于夜視狀態(tài)下監(jiān)測(cè)的高靈敏度多光譜鏡頭，用于環(huán)境突發(fā)事故（如油氣泄漏、河水污染、油料泄漏等）的快速信息采集、煙塵污染源監(jiān)測(cè)分析、水體富營(yíng)養(yǎng)化引起的赤潮或藻華監(jiān)測(cè)分析（需要配備多光譜鏡頭）、廢棄礦場(chǎng)及其生態(tài)恢復(fù)調(diào)查監(jiān)測(cè)、垃圾填埋場(chǎng)監(jiān)測(cè)分析等。

技術(shù)特點(diǎn)：

國(guó)際**專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，垂直起降，長(zhǎng)續(xù)航、高負(fù)載能力，萬(wàn)向（Gimbal）傳感器平臺(tái)，遙控或自動(dòng)航點(diǎn)導(dǎo)航，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，地面站在線監(jiān)測(cè)

安全飛行，自動(dòng)返航，即使有任意兩個(gè)旋翼出了問(wèn)題也不受影響

高分辨率彩色成像（攝像、圖片），明察秋毫

紅外熱成像鏡頭，高靈敏度辨識(shí)地面溫度異常等信息（如煙塵排放源等）

可選配多光譜鏡頭，監(jiān)測(cè)赤潮、水華、油料泄漏等

配置溫濕度與太陽(yáng)輻射監(jiān)測(cè)模塊，可選配高精度空氣CO2監(jiān)測(cè)

可選配PM2.5、NO、NO2、CO、SO2、O3等空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊

強(qiáng)大的專(zhuān)家支持團(tuán)隊(duì)

技術(shù)指標(biāo)：

1.8旋翼UAS平臺(tái)：

1)整機(jī)重量5000g（未包括電池），起飛重量8000g（包括電池和多光譜鏡頭），**載荷4000g

2)空載懸停時(shí)間不小于30分鐘，有效作業(yè)時(shí)間不小于20分鐘（搭載高清晰彩色鏡頭），**飛行速度10m/s

3)多模式GPS模塊，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略

4)飛行模式：定點(diǎn)、繞圈、航點(diǎn)、定高、及追隨（Follow me模式，需地面站支持），具備安全返航功能

5)氣壓和GPS定高，10m以?xún)?nèi)超聲波定高，精確度25px

6)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄模塊，可自動(dòng)記錄飛行狀態(tài)（速度和震動(dòng)的變化等）、氣壓、溫度等

7)4k高清畫(huà)質(zhì)彩色鏡頭：幀頻30FPS（**分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°

8)遙控器：工作頻率2.400～2.483GHz（DSSS技術(shù)），通道數(shù)10，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離2km（打開(kāi)增程模式約達(dá)5公里）

9)在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（**支持TF卡32G），**距離5km

10)地面站：包括便攜箱、野外勘測(cè)級(jí)筆記本及響應(yīng)軟件等，可進(jìn)行谷歌地圖、高德地圖或必應(yīng)地圖切換、航點(diǎn)輸入規(guī)劃自動(dòng)飛行、航速／距離／高度／水平／經(jīng)緯度／升降速度／溫度等監(jiān)測(cè)、下載任務(wù)日志文件、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟蹤地面站功能（follow-me）等

11)能量管理系統(tǒng)：標(biāo)配電池容量16000mAh，可選配容量22000mAh，LiPo65電池，**充電電流12A，雙通道充電器，**充電功率1400W

12)工作環(huán)境溫度：-5℃至40℃

13)可根據(jù)客戶(hù)應(yīng)用需求配置4旋翼或其它UAV／UAS平臺(tái)：

2.紅外熱成像（選配）：19mm鏡頭，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，溫度解析度低于50mK

3.高靈敏度sCMOS-UAV夜視多光譜鏡頭（選配）：

1)棱鏡分光技術(shù)，通過(guò)1個(gè)高質(zhì)量光學(xué)鏡頭、分光棱鏡、5個(gè)CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像，可夜視可見(jiàn)光與紅外成像

2)5通道多光譜成像，波段范圍分別為400-500（或客戶(hù)定制）、500-590nm（或客戶(hù)定制）、590-670nm（或客戶(hù)定制）、670-830nm（或客戶(hù)定制）、830-1000nm（或客戶(hù)定制）

3)CIS1910F傳感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），幀頻5 FPS（GigE）

4)100m高度視野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素

5)帶可調(diào)節(jié)時(shí)區(qū)的時(shí)間戳和地理標(biāo)記

4.高光譜成像鏡頭（選配）：sCMOS傳感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，幀頻5FPS，靈敏度2D 400－1000nm／像素；工作溫度-20－50 °C

5.溫濕度與太陽(yáng)輻射監(jiān)測(cè)模塊（選配），溫度傳感器測(cè)量范圍-30～60°C、精確度0.2°C，空氣濕度測(cè)量范圍0～100%精確度2%，太陽(yáng)輻射精確度5%

6.溫濕度與照度監(jiān)測(cè)模塊（選配），可以監(jiān)測(cè)空中不同高度溫濕度和光照度情況，溫度傳感器測(cè)量范圍-20～65°C、精確度0.5°C，空氣濕度測(cè)量范圍0～100%精確度2%，光照度測(cè)量范圍0～65000lx

7.高精度CO2分析模塊，測(cè)量范圍0-2000ppm（可選配其它測(cè)量范圍），精確度為讀數(shù)的±1.5%，自動(dòng)溫度補(bǔ)償，自定義壓力及相對(duì)濕度補(bǔ)償

8.專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙測(cè)技術(shù)支持、培訓(xùn)

產(chǎn)地：中國(guó)