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ZMC300E EtherCAT主站控制器品牌
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| 名稱 | ZMC300E |
|---|---|
| 主控芯片 | TI AM335X 800MHz Arm? Cortex?-A8 32位微控制器 |
| 內(nèi)存 | 256MB DDR3 |
| 存儲器 | 256MB NAND Flash |
| 鐵電存儲 | FRAM 32KB |
| 調(diào)試串口 | RS-232 電平，波特率 115200 |
| USB接口 | 1路 USB2.0 Host |
| EtherCAT口 | 商業(yè)授權(quán)的主站代碼，ms 周期任務(wù)抖動 ±15μs 以內(nèi) |
| 網(wǎng)口 | 1 路全雙工百兆網(wǎng)口 NET1 1 路全雙工千兆網(wǎng)口 NET2 均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協(xié)議 |
| CAN | 1 路，電氣隔離、支持 商業(yè)授權(quán)的CANOpen 協(xié)議 |
| RS485 | 1 路，電氣隔離、通訊參數(shù)可配、Modbus RTU協(xié)議/自由協(xié)議 |
| 系統(tǒng) I/O | 4 路數(shù)字量輸入，4 路數(shù)字量輸出，**支持電流 300mA |
| 用戶 I/O 輸入 | 16 路數(shù)字量輸入或 12 路數(shù)字量輸入 + 1 路正交編碼器，NPN 型； 正交編碼器推薦型號：OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； **響應頻率4KHz，導通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA； |
| 用戶 I/O 輸出 | 16 路數(shù)字量輸出，NPN 型；**輸出電流 300mA，(24V,吸入) |
| 編碼器 | 1 路正交編碼器（推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），計數(shù)長度32位有符號，2MHz |
| PWM輸出 | 4 路高速輸出，復用OUT12-OUT15，頻率范圍0.1Hz到50KHz |
| RTC實時時鐘 | 年月日時分秒 |
| 看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
| 掉電檢測 | 支持掉電檢測,5S掉電續(xù)航 |
| 供電電源 | DC24V±5%，電氣隔離，支持掉電檢測 |
| 安裝方式 | 導軌安裝、固定孔螺絲安裝 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 170mm x 115mm x 50mm |
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