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目前國內(nèi)常用的機器人中，推薦使用日本川崎重工的 KAWASAKI川崎機器人。川崎重工是日本的**企業(yè)，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機器人，現(xiàn)有F系列（小/中型）、FC系列（微/小 型）、K系列（碼垛專用）、Z系列（大范圍/大負荷）、M系列（大范圍/巨負荷，抓重350-500KG）、ZD系列（碼垛專用）和特殊系列（防爆/防水 /防塵/抗高溫）等機器人。應用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。到2010年底全世界的銷量以達60000臺/套，在中國已銷售 超過2000臺/套。 川崎碼垛機器人除有其他機器人的所有功能外，有如下特點： a. 體積小重量輕，機器人覆蓋范圍大，可抵達運動范圍內(nèi)的所有三維位置，末端配予合適的執(zhí)行器，可任意調(diào)整姿態(tài)。 b. 機器人的末端提供IP67 防塵防水保護，適應性強。 c. 互換性強，每個機器人的本體自帶位姿記憶體，同型號的機器人互換時，無須系統(tǒng)初始化。 d. 碼垛機器人的所有信息均可用PC CARD（CF卡） 或計算機聯(lián)線（計算機通訊軟件免費，通過RS232C）進行備份，當控制系統(tǒng)有問題修復后，可一次性恢復，無須繁復的操作。不存在其他機器人需像“計算機重裝軟件”那樣重裝系統(tǒng)的麻煩。 e. 部件通用性好，不同型號之間，絕大部分的控制板和很大部分的機械部件是通用的，可降低備件數(shù)量，降低開支。 f. 所有系列的新老機器人的用戶程序是通用的，在升級時無需改變機器人程序。 g. 可離線編程，程序可用PC CARD 或計算機聯(lián)線傳送，還可以使用漢字，使你的程序擁有中文提示和注釋。 h. 編程可用免費提供的計算機通訊軟件KCWIN，即使在機器人自動運行中，技術人員也可通過計算機或多功能面板進行程 序和參數(shù)修改，修改的內(nèi)容下一循環(huán)有效，這是其他所有機器人所不具備的。通過計算機還可以進行編輯、監(jiān)控、程序/位姿數(shù)據(jù)/變量/數(shù)據(jù)的SAVE（存盤） 和LOAD（裝載）。 i. 控制器體積小，功能強大。它除了提供其他品牌機器人所共有的示教編程外，還提供（標準配置）功能強大的AS 高級語言，AS 高級語言是種全開放的語言，編程非常方便，可讀性強，幾乎可適用任何場合任何要求；甚至可做人機對話。提供有從運算指令到運動指令的11類，超過120種 指令。所有的運動位姿、速度、精度等均可用變量來生成，*適合復雜的應用場合。另有豐富的選件如以太網(wǎng)卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、 REMOTE IO卡、CC-LINK（三菱）卡、內(nèi)置型PLC、視覺卡等等，提高了系統(tǒng)的集成性能和可靠性。是其他機器人無法比擬的。 j. 控制器可同時運行六個程序，一個運動控制程序、五個PROCESURE PROGRAM（PC程序，流程控制程序，除了不能使用運動控制指令，其他都一樣用AS語言），且程序之間可通過內(nèi)部變量或數(shù)據(jù)變量交換信息。因此用一臺 機器人可輕松完成抓手的運動控制及周邊設備的順序控制，非常適合單線碼垛的控制要求。 K. 擁有SEND/RECEIVE 指令，用此指令可和計算機通過RS232通訊。 l. 提供觸摸式示教器（MULTIFUNCTION PANEL），有示教、參數(shù)輸入、鍵盤、自定義觸摸式用戶觸摸屏（共四頁）、編程、編輯等等功能，功能可與電腦匹敵。 m. 除可提供標準I/O 外，還可提供網(wǎng)絡模塊，支持以太網(wǎng)、CC-LINK等聯(lián)網(wǎng)功能，輕松聯(lián)接PLC。 n. I/O可設置為專用IO，用于外部特定信號的專用控制，也可設置為標準IO，靈活性強，擴展性好。 o. 碼垛機器人的后備電池可使用5－7年（據(jù)停機時間的長短而不同）。不會象其他機器人需頻繁換電池，換完電池還需重裝系統(tǒng)或進行零位重設等影響正常生產(chǎn)的事情發(fā)生。 p. 所有參數(shù)均為透明的開放的，采用歸類對話式，當然重要的參數(shù)是密碼保護的，用戶可根據(jù)生產(chǎn)需要，充分挖掘機器人的性能。其他機器人均為參數(shù)密集、不分類、而且是保密的用戶無法擴展用途的。 q. 標準配置提供有32IN/32OUT I/O（包括系統(tǒng)指定IO，可設置，可用來啟動/停止，ERROR RESET，PROGRAM SELECT等等），RS232C接口一個，多功能示教器一個，六軸控制板、CPU板、電源/剎車控制板等等。 　　川崎碼垛機器人是*開放、*方便擴展、*易掌握的，可靠性*強（包括無故障時間和維修時間兩方面），并能滿足C.E和AS雙重標準，是性價比**的機器人。