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秦皇島三農(nóng)公司與世界500強(qiáng)企業(yè)ABB公司聯(lián)手推廣并生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛成套設(shè)備，設(shè)備采用四軸多功能工業(yè)機(jī)器人，貨盤(pán)間距可縮短20%，提升生產(chǎn)效率達(dá)3%，節(jié)省了人工，也降低了生產(chǎn)成本。機(jī)器人碼垛可滿足各種袋裝、瓶裝、箱裝物料的碼放要求。廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品、飲料等行業(yè)。

    工作流程：

    產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)，機(jī)器人逐個(gè)抓起產(chǎn)品并放置到垛盤(pán)上。所有的動(dòng)作程序均由操作人員預(yù)先輸入機(jī)器人控制部分。根據(jù)不同形狀，碼垛機(jī)可同時(shí)碼垛2～3種產(chǎn)品。根據(jù)不用形狀，設(shè)計(jì)不同夾具，可對(duì)各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。設(shè)備設(shè)計(jì)**限度地節(jié)約能源，沒(méi)有無(wú)用的托輥轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)安裝空間極小，可靠性較高，全自動(dòng)包裝線系統(tǒng)功能多，工位多，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，要求運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，動(dòng)作迅速、協(xié)調(diào)。工作可靠，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設(shè)備已是生產(chǎn)流水線上的關(guān)鍵設(shè)備，為此采用了必要的檢測(cè)和監(jiān)控措施，對(duì)故障及時(shí)顯示或報(bào)警。針對(duì)常見(jiàn)故障和誤操作，設(shè)置安全防護(hù)措施，使設(shè)備即使在意外情況下也不致?lián)p壞，在報(bào)警發(fā)出后，由操作人員干預(yù)，使設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。