中國粉體網(wǎng)訊 在人形機器人領域,特斯拉每一次動作都牽動著行業(yè)神經(jīng)。特斯拉Optimus-Gen2二代人形機器人在性能不打折扣的前提下,成功減重10公斤,行走速度還提升了30%。這一突破背后,離不開一種關鍵的輕量化材料——PEEK。這款被特斯拉“選中”的材料,究竟藏著哪些過人本領,能讓人形機器人實現(xiàn)如此大的升級?
Optimus-Gen2 來源:特斯拉
要搞懂PEEK材料的價值,得先明白人形機器人為啥對“輕量化”這么執(zhí)著。和電動汽車不同,人形機器人的電池得兼顧小體積和長續(xù)航,這一直是行業(yè)難題。而且,機器人要在緊密空間里和人協(xié)作,體重太大不僅靈活度差,還可能在互動中帶來安全隱患。所以,在保證功能先進、運行穩(wěn)定可靠的前提下減重,成了人形機器人進階的關鍵,而PEEK材料,正是解決這一難題的“利器”。
PEEK材料全稱為聚醚醚酮,屬于特種工程塑料,最早由英國帝國化學公司在1978年研發(fā)。它在工程塑料領域堪稱金字塔尖的存在,性能全面且強悍,與普通金屬相比毫不遜色,對比其他塑料材料也優(yōu)勢明顯。
PEEK產(chǎn)品 來源:南京首塑
在與普通金屬的性能較量中,PEEK材料憑借卓越特性,成為“以塑代鋼”輕量化理念的核心踐行者。其最突出的優(yōu)勢在于極高的比強度(強度與密度的比值),這一關鍵指標使其能在充分滿足機器人構件強度要求的前提下,實現(xiàn)重量的大幅縮減。比如,PEEK的比強度約為鋁合金的8倍,當用它替代機器人的肢體骨骼、軸承、齒輪等核心金屬部件時,減重效果立竿見影,直接為機器人的靈活運轉與能耗優(yōu)化奠定基礎。
PEEK與傳統(tǒng)合金輕量化對比 來源:君華股份
再看它與其他塑料材料的對比,在特種工程塑料和普通工程塑料中,PEEK的性能堪稱“全能選手”。剛性方面,它的拉伸模量達到4300MPa,遠超聚四氟乙烯(1750MPa)、聚亞苯基砜(2450MPa)等多數(shù)特種工程塑料。通常,材料的剛性和韌性難以兼顧,剛性好的材料往往韌性差,但PEEK打破了這一慣例,它在剛性領先的同時,缺口沖擊強度達到3.5KJ/mm²,韌性并未落到下風,展現(xiàn)出全面的機械性能,這對需要同時承受多種外力的機器人部件來說至關重要。
來源:《聚醚醚酮市場分析及發(fā)展趨勢》(張麗等),民生證券研究院
PEEK在耐熱性方面表現(xiàn)同樣出色,其熱變形溫度達160℃,經(jīng)20%~30%玻璃纖維增強后,該溫度可進一步提升到280~300℃;同時它具備優(yōu)異的熱穩(wěn)定性,在空氣中420℃環(huán)境下放置2小時失重僅2%,500℃時失重也僅為2.5%,且其長期使用溫度可達200℃。
耐磨性也是PEEK的“拿手好戲”。它的摩擦系數(shù)僅為0.4左右,對于機器人的軸承、齒輪、滑軌等需要頻繁滑動、摩擦的部件來說,低摩擦系數(shù)意味著更少的磨損,能大幅延長部件的使用壽命,減少維護成本。
此外,PEEK還具備出色的耐腐蝕性,在通常的化學藥品中,能溶解或者破壞它的只有濃酸堿,它的耐腐蝕性與鎳鋼相近。
憑借這些優(yōu)勢,PEEK材料在人形機器人身上的應用場景十分廣泛。從骨架結構到傳動齒輪,再到滑軌和軸承,這些需要承受高機械應力與磨損的關鍵部件,都能靠PEEK保證強度和耐用性;而在傳感器外殼、電線保護管等需要長期穩(wěn)定運行的組件上,它的低吸水率和高介電強度也能發(fā)揮優(yōu)勢,確保機器人在各種復雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。
如今,人形機器人正朝著更通用、更智能的方向發(fā)展,對材料的要求也會越來越高。而PEEK材料憑借全面且優(yōu)異的性能,未來很可能在更多人形機器人產(chǎn)品中嶄露頭角,成為推動行業(yè)發(fā)展的重要力量。
參考來源:
張麗.聚醚醚酮市場分析及發(fā)展趨勢
李英澤.CF/PEEK復合材料界面結構設計及摩擦磨損性能研究
東吳證券《人形機器人輕量化:產(chǎn)業(yè)化前夕的進修課,應用為重——人形機器人深度研究系列九》
國海證券《新材料產(chǎn)業(yè)深度報告:人形機器人量產(chǎn)在即,新材料藍海廣闊——新材料產(chǎn)業(yè)框架之四》
(中國粉體網(wǎng)編輯整理/月明)
注:圖片非商業(yè)用途,存在侵權告知刪除!