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全自動粉末包裝機能自動完成喂罐、計量、充填、排廢等工作，可與其它設(shè)備配套組成整套罐裝流水線。適用于包裝那些易流動或流動性極差的粉粒狀物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫(yī)藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市場上的全自動粉末灌裝機生產(chǎn)速度在30罐/min左右。

全自動粉末包裝機的工藝核心在于兩次充填：預(yù)充填和補充填。經(jīng)過去皮的空罐由喂罐系統(tǒng)送至到預(yù)充填下方進行預(yù)充填，預(yù)充填的量事先在PLC中設(shè)定好，由伺服電機根據(jù)PLC的脈沖指令帶動充填螺桿進行充填。預(yù)充填完成后再由喂罐系統(tǒng)將罐送至預(yù)充稱重的工位，由稱重傳感器稱重(一般在預(yù)充填時會留出目標(biāo)重量的1%-5%左右的空間給補充填)，將稱重的實際值反饋給PLC，由PLC運算(補充填量=目標(biāo)重量-預(yù)充填稱重實際值)給出需要補充填的量，喂罐系統(tǒng)將罐送至補充填位開始補充填。補充填完成后由喂罐系統(tǒng)送至補充填稱重傳感器上進行檢測，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標(biāo)值差距較大則再由喂罐系統(tǒng)送至補充填進行二次補充填，直到重量合格為止完成充填出罐。

精度與速度始終是一對矛盾點，因此全自動粉末包裝機的工藝難點在于找到稱重速度與精度的平衡點。罐子在充填完成后由喂罐系統(tǒng)帶到稱重盤上進行稱重，在剛被帶到稱重盤上時會產(chǎn)生一定的抖動而影響到稱重數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，要提高精度就必須設(shè)定一定的延時時間使稱重傳感器在相對穩(wěn)定的環(huán)境下稱重，而延時時間太長又會影響整個系統(tǒng)的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內(nèi)置4入2出模擬量，精度達到1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，配合稱重傳感器，可使系統(tǒng)速度達到50罐/min，同時確保精度在量程為5Kg時達到±4g以內(nèi)。

完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了全自動粉末包裝機上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機械的整體性能。