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產(chǎn)品介紹：
SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)是棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的全自動機(jī)械手碼垛機(jī)，可對各種包裝袋進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。
工作原理
包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。
功能特點
1、適用性強(qiáng)、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。
2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）。
3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運行成本低，節(jié)省了人工投入。
5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤。
6、模塊化設(shè)計、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。
7、采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。
主要配置
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 作用 | 功率 |
1 | RH-8000爬坡輸送機(jī) | B650×8000 | 1 | 將包裝袋 輸送到高位 | 1.5KW |
2 | RV-3000壓平整形機(jī) | B650×3000 | 1 | 將包裝袋 壓實整平 | 1.5KW |
3 | KR120R3200PA 機(jī)械手 | R3200，6軸、庫卡 | 1 | 碼垛用 | 15KW |
4 | CR3000抓取輥道 | 3000×2000×1500 | 1 | 機(jī)械手抓起平臺 | 1.5KW |
5 | MTP-6000 托盤自動供給機(jī) | 6000×2000×3000 | 1 | 對碼垛系統(tǒng) 提供空托盤 | 1.1KW |
6 | MOTP-3000 成品托盤輸送機(jī) | 3000×2000×1100 | 1 | 將碼垛完成 托盤輸出 | 1.5kw |
7 | 控制系統(tǒng) | 包括觸摸屏、 PLC、控制柜 | 1 | ||
8 | SW-60C重量檢測機(jī) | 復(fù)核包裝袋重量， 超差剔除 | 1 | 選購 | |
9 | CF-50金屬檢測機(jī) | 檢測袋中是否有金屬 | 選購 |
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